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本套机器人焊接【hàn jiē】工作站采用【zhàn cǎi yòng】机器人在地轨【zài dì guǐ】上移动【shàng yí dòng】,多工位焊接【hàn jiē】H型钢工件,机器人扩展一个外部轴(2.0KW)用于机器人底【qì rén dǐ】座的移动,移动底座上装有机器人控制柜、焊接【hàn jiē】电源【yuán】、焊丝筒等配套装置。机器人前端装有激光焊缝跟踪器【zōng qì】,可自动纠正由【jiū zhèng yóu】于工件拼装引【pīn zhuāng yǐn】起的轨【qǐ de guǐ】迹偏差【jì piān chà】。该套工作站还配备了【pèi bèi le】离线编程软件【chéng ruǎn jiàn】,减去了现场示教的繁【jiāo de fán】琐【suǒ】,该软件内含丰富的焊接【hàn jiē】工艺包【bāo】,基本涵【jī běn hán】盖了H型钢焊【xíng gāng hàn】接的工艺参数。
机器人操作流程:
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