现代化的工业生产中，机【jī】器人的应用十分普遍，尤其是焊接作业方面有很多【yǒu hěn duō】生产线【shēng chǎn xiàn】都在采用焊接机【jī】器人，但仅有【dàn jǐn yǒu】焊接机【jī】器人是无法完成所有的焊接【de hàn jiē】工作的，所以一【suǒ yǐ yī】般都会配备焊【pèi bèi hàn】接变位机【biàn wèi jī】，使其成为焊接机【jī】器人的外部【de wài bù】运动轴【yùn dòng zhóu】，那使用【nà shǐ yòng】焊接变【hàn jiē biàn】位机【jī】有什么优势呢【shì ne】？挑选时又该怎么判断变位机【biàn wèi jī】的质量呢？

一、使用焊接变位机的优势

焊接变位机是【wèi jī shì】专用的【zhuān yòng de】实现焊接自动化的辅助设备，适用于回转工【huí zhuǎn gōng】作的焊接变位，以获得【yǐ huò dé】理想的【lǐ xiǎng de】加工位置和焊接速度。具体优势如下【shì rú xià】：

1、精度高：减速机，焊接变位机重【wèi jī chóng】复精度【fù jīng dù】可达【kě dá】+0.1 mm。

2、耐久度高：简洁的【jiǎn jié de】驱动系【qū dòng xì】统可减少故障的风险。

3、适用性强【qiáng】：焊接变位机的主要作用是实【yòng shì shí】现焊接过程中将工件进行翻【jìn háng fān】转变位，以便获【yǐ biàn huò】得好的【dé hǎo de】焊接位置，可以满【kě yǐ mǎn】足多种焊接件质量及外观要求。

4、作业可靠：焊接变位机基【wèi jī jī】座采用加厚型【jiā hòu xíng】材及钢【cái jí gāng】板焊接而成，经过退火处理，质量精度可靠【dù kě kào】。

5、可调整【kě diào zhěng】性强：焊接变位机翻【wèi jī fān】转采用伺服电机驱动，减速机采用精度高的减速机，精度可靠【kào】，速度可【sù dù kě】调。

虽然焊【suī rán hàn】接机器【jiē jī qì】人使用【rén shǐ yòng】变位机【biàn wèi jī】有众多优势，但这些优势也都是建【dōu shì jiàn】立在变位机【biàn wèi jī】质量的【zhì liàng de】前提下，如果选用的变位机【biàn wèi jī】质量不够可靠，不仅无【bú jǐn wú】法满足生产线上的生【shàng de shēng】产效率，甚至还可能造成生产质量的【zhì liàng de】下降【xià jiàng】，所以应了解怎么样判断焊接变位机【biàn wèi jī】的质量。

二、判断焊接变位机质量的方法

1、检查翻转驱动

1.倾斜驱动应平稳，在负荷【zài fù hé】下不抖【xià bú dǒu】动，整机不得倾覆，负荷超过【guò】25kg的，应具有动力驱动功能【dòng gōng néng】。
2.应设有限位装置，控制倾【kòng zhì qīng】斜角度，并有角【bìng yǒu jiǎo】度指示【dù zhǐ shì】标志。
3.倾斜机【qīng xié jī】构要具有自锁【yǒu zì suǒ】功能，在负荷【zài fù hé】下不滑动。

2、检查旋转驱动【zhuǎn qū dòng】电机
1.旋转驱动【zhuǎn qū dòng】电机应实现无级调【wú jí diào】速【sù】，并可实现制动【xiàn zhì dòng】。

2.在旋转速度范围内，承受载【chéng shòu zǎi】荷时转速波动上下不超过百分之五【fèn zhī wǔ】。

3、其它方面

1.焊接变位【wèi】机应设有导电装【dǎo diàn zhuāng】置，以避免焊接电【hàn jiē diàn】流通过【liú tōng guò】轴承、齿轮等传动部【chuán dòng bù】位【wèi】。导电装【dǎo diàn zhuāng】置的电阻不应超过1mΩ，其容量【qí róng liàng】应满足焊接额【hàn jiē é】定电流的要求。

2.焊接变位机控制部分应设有供自动焊用的【hàn yòng de】联动接口【kǒu】。

3.工作台【gōng zuò tái】的结构应便于装卡工件或安装卡具【zhuāng kǎ jù】，也可与【yě kě yǔ】用户协商确定其结构形式。

4.负荷与偏心距【piān xīn jù】及重间距的准确数据【què shù jù】，应在焊接变位【jiē biàn wèi】机使用说明书中明确说明。